2.3. 모터 사양

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기본 이론

모터 사양 계산은 모터당 추력을 계산하고 ESC 전류 요구사항을 추정하며, 다음과 같은 식을 기반으로 계산됩니다.

모터당 추력 계산

$T_{motor} = \frac{(T/W) \times m \times g}{n}$

ESC 전류 계산

$I_{ESC} = \frac{V_{avg} \times n}{P_{hover}}$

기호	설명	단위
$T_{motor}$	모터당 추력	N (뉴턴)
$T/W$	추력 대 중량비	- (무차원)
$m$	총 질량	kg (kilograms)
$g$	중력가속도	m/s² (약 9.81)
$n$	모터 수	개 (개수)
$I_{ESC}$	ESC 전류	A (Amperes)
$V_{avg}$	평균 팩 전압	V (Volts)
$P_{hover}$	호버 파워	W (Watts)

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모터 사양 계산기는 사용자가 표준, 고급을 선택하여 사용할 수 있도록 옵션을 제공하고 있습니다.

옵션과 관계없이 모터 사양 계산 결과는 다음과 같은 정보를 제공하고 있습니다.

• 모터당 추력 [N]
• ESC 평균 전류 [A]
• ESC 피크 전류 [A]
• 권장 ESC 사양 [A]

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2.3.1. 표준

입력 정보

• 드론 무게(Drone Weight, kg)
• 목표 추력 대 중량비(T/W) 비율
• 배터리 전압: 리튬-폴리어(Li-po) 배터리 기반
• 모터 수
• 시스템 효율(System Efficiency): 전력 효율

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2.3.2. 고급

입력 정보

• 드론 무게(Drone Weight, kg)
• 목표 추력 대 중량비(T/W) 비율
• 배터리 셀: 리튬-폴리어(Li-po) 배터리 기반, 셀 당 3.7V 전압
• 드론 타입(Drone type)
• 모터 수(수동 조정)
• 시스템 효율(System Efficiency): 전력 효율
• 프로펠러 직경(Rotor Diameter, inch)
• 공기 밀도(Air Density)
• 성능계수(Figure of Merit: FM): 프로펠러 성능 상 효율을 나타내는 계수

  CAD를 이용한 프로펠러의 성능을 알고싶다면, 고급 시뮬레이션: 유동 해석을 참고하시길 바랍니다.

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