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2.1. 비행 시간

기본 이론​

호버링 시간은 드론이 제자리 비행 시 최대 시간으로, 다음 식을 기반으로 계산됩니다.

thover=60×PhoverVavg×CAh×0.8t_{hover} = 60 \times \frac{P_{hover}}{V_{avg} \times C_{Ah}} \times 0.8

기호설명단위
thovert_{hover}호버 시간분 (minutes)
VavgV_{avg}평균 팩 전압V (Volts)
CAhC_{Ah}배터리 용량Ah (Ampere-hours)
PhoverP_{hover}호버 파워W (Watts)

드론 비행 시간 계산기는 사용자가 초급, 표준, 고급을 선택하여 사용할 수 있도록 옵션을 제공하고 있습니다.

옵션과 관계없이 비행 시간 계산 결과는 다음과 같은 정보를 제공하고 있습니다.

  • 호버링 시간 [분]
  • 순항 시간 [분]
  • 최대 비행거리 [km]: 통신장비의 통신거리 제한이 없음을 가정, 실제는 통신 장비에 따라 비행거리가 제한됨을 유의
  • 배터리 용량 [Wh]
  • 신뢰도 및 설계 위험도

2.1.1. 초급​

그림 1. 비행 시간 계산기: 초급

입력 정보

  • 드론 무게(Drone Weight)
  • 배터리(Battery): 리튬-폴리머(Li-po) 배터리 기준
  • 비행 스타일: 효율적 / 일반적 / 공격적

2.1.2. 표준​

그림 2. 비행 시간 계산기: 표준

입력 정보

  • 드론 무게(Drone Weight, kg)
  • 배터리 셀 개수(Cell Count): 리튬-폴리머(Li-po) 배터리 기준, 셀 당 3.7V 전압 가정
  • 배터리 용량(Capacity, mAh): 리튬-폴리어(Li-po) 배터리 기준
  • 시스템 효율(System Efficiency)
  • 순항 전력 추정(Cruise Power Estimate)

2.1.3. 고급​

그림 3. 비행 시간 계산기: 고급

입력 정보

  • 드론 무게(Drone Weight, kg)
  • 배터리 셀 개수(Cell Count): 리튬-폴리머(Li-po) 배터리 기준, 셀 당 3.7V 전압 가정
  • 배터리 용량(Capacity, mAh): 리튬-폴리어(Li-po) 배터리 기준
  • 로터 개수(Rotor Count)
  • 프로펠러 직경(Rotor Diameter, inch)
  • 공기 밀도(Air Density)
  • 로터 성능계수(Figure of Merit: FM): 프로펠러 성능 상 효율을 나타내는 계수

    CAD를 이용한 프로펠러의 성능을 알고싶다면, 고급 시뮬레이션: 유동 해석을 참고하시길 바랍니다.

  • 시스템 효율(System Efficiency)
  • 순항 전력 추정(Cruise Power Estimate)

2.1.4. 배터리 방전 그래프​

그림 4. 비행 시간 계산기: 배터리 방전 그래프

현재 계산기에서 배터리는 리튬 폴리머(Li-Po) 타입을 기준으로 계산합니다.

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