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드론 계산기 개요


그림 1. 드론 계산기 개요

드론 계산기는 사용자가 입력한 주요 파라미터를 바탕으로 드론의 성능을 예측하는 도구입니다. 다음과 같은 주요 기능을 제공합니다:

  • 비행 시간: 드론의 총 무게, 배터리 용량, 전압 등 다양한 요소를 바탕으로 최적의 비행 시간을 산출합니다.
  • 무게 및 크기: 프레임 크기, 페이로드, 배터리 무게, 모터 개수 등을 고려하여 적정 프레임 무게와 크기를 계산합니다.
  • 모터 사양: 총 중량, 추력대중량비, 배터리 셀 수 등을 바탕으로 최적의 모터 사양을 산출합니다.
  • 전류 소비: 총 중량, 모터 개수, 전압, 비행 모드 등을 바탕으로 필요한 배터리 용량과 예상 비행 시간을 계산합니다.

각 계산기 설명

2.1. 비행 시간

호버 시간은 드론이 제자리 비행 시 최대 시간으로, 배터리 용량과 전력 소비를 기반으로 계산됩니다.

thover=60×PhoverVavg×CAh×0.8t_{hover} = 60 \times \frac{P_{hover}}{V_{avg} \times C_{Ah}} \times 0.8

드론의 호버 시간, 순항 시간, 비행 거리를 계산하며, 배터리 방전 그래프를 통해 비행 프로필을 시각적으로 파악할 수 있습니다.

→ 비행 시간 계산기 자세히 보기


2.2. 무게 및 크기

드론의 총 무게와 프레임 크기가 적절한지 평가하며, 프로펠러 직경, 모터 개수 등을 기반으로 디스크 로딩을 계산합니다.

Fmin=sin(π/n)×(D+c)F_{min} = \sin(\pi/n) \times (D + c)

DL=m×gn×π×(D/2)2DL = \frac{m \times g}{n \times \pi \times (D/2)^2}

→ 무게 및 크기 계산기 자세히 보기


2.3. 모터 사양

선택한 모터가 드론 설정에 적합한지 평가하며, 모터당 필요한 추력과 ESC 전류 요구사항을 계산합니다.

Tmotor=(T/W)×m×gnT_{motor} = \frac{(T/W) \times m \times g}{n}

IESC=Vavg×nPhoverI_{ESC} = \frac{V_{avg} \times n}{P_{hover}}

→ 모터 사양 계산기 자세히 보기


2.4. 전류 소비

드론의 비행 모드에 따른 평균 전류와 피크 전류를 추정하며, 배터리와 ESC의 적합성을 평가합니다.

Iavg=PmodeVavgI_{avg} = \frac{P_{mode}}{V_{avg}}

Ipeak1.4×IavgI_{peak} \approx 1.4 \times I_{avg}

→ 전류 소비 계산기 자세히 보기


빠른 시작

각 계산기에는 기본 이론 섹션이 포함되어 있어 계산 원리를 이해할 수 있습니다. 계산기를 사용하기 전에 해당 섹션을 참고하시기 바랍니다.


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